汽車制造領域中，汽車涂裝工藝經歷了100多年的發(fā)展歷程，其作業(yè)方式由最初作坊式的簡單刷涂到簡單噴涂再到適應于大量流水生產的現(xiàn)代化工業(yè)涂裝，其作業(yè)內容也由最初的僅在需保護的工件表面刷上一層油漆到在工件表面先刷防銹漆再噴面漆發(fā)展到現(xiàn)在的“漆前處理—電泳一中涂一面漆”等。

      汽車涂裝流水線配合噴涂機器人可以實現(xiàn)全自動噴涂，機器人噴涂系統(tǒng)主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其它輔助控制系統(tǒng)。所能觸及（噴涂）的有效尺寸或覆蓋范圍，受機器人各關節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制而有所差異，完整的機器人噴涂系統(tǒng)一般由系統(tǒng)集成商對各功能模塊進行組合而成?；旧隙际轻槍我卉囆投ㄖ频?。

噴涂工藝需要大型傳送裝置和電泳槽，同時還需要ISO7-8級無塵室，基建成本較高。電泳噴涂消耗電力很高，是汽車四大工藝中電力消耗最高的工藝，平均每輛車在噴涂環(huán)節(jié)耗電高達900-1200度，是運營成本最高的環(huán)節(jié)。

日本發(fā)那科由于大部分零組件在國內生產，性價比極高，在噴涂機器人領域市場占有率第一，一般噴涂工藝需要使用40-60臺機器人，噴涂機器人的價格遠比焊接機器人要高，通常是焊接機器人的2-3倍，每個大約50萬人民幣。長安CS75的噴涂線就使用日本發(fā)那科的44臺機器人。

噴涂工藝，年產能6萬輛的設備投資大約2-2.5億人民幣。今天帶大家來看看工業(yè)機器人應用的一個非常重要的領域：汽車噴漆工藝。

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責任編輯： 鑫凱勝  
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